1．焊接工裝仿真模擬技術(shù)

（1）實(shí)現焊裝線(xiàn)整體工藝規劃模擬（導入產(chǎn)品樹(shù)圖、廠(chǎng)房結構、節拍、夾具布局、工藝物流、焊接設備等）。并對焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)能力進(jìn)行平衡分析，對產(chǎn)品的工藝分配、焊點(diǎn)分配、工位數量、人員分配、工裝自動(dòng)化程度等內容進(jìn)行不斷的優(yōu)化。

（2）實(shí)現工位裝配順序、各工位資源匹配仿真、時(shí)序分析及仿真驗證、焊鉗的仿真驗證。

（3）實(shí)現人機工程仿真、機器人焊接裝配過(guò)程仿真、機構運動(dòng)仿真、三維工廠(chǎng)的建立。

我們之前參觀(guān)過(guò)一汽大眾成都三廠(chǎng)，工廠(chǎng)數字化系統的應用，貫穿了整個(gè)產(chǎn)品研發(fā)、工藝規劃、生產(chǎn)線(xiàn)設計各個(gè)方面，在虛擬的環(huán)境下不斷分析、驗證、改進(jìn)設計方案，使得物流、裝配、質(zhì)量、產(chǎn)能等都能在數字化工廠(chǎng)中得到最大優(yōu)化，只有都滿(mǎn)足要求的情況下，才能在真實(shí)工廠(chǎng)中建造。大大縮短了生產(chǎn)能力形成時(shí)間、提高制造質(zhì)量，減少更改的費用。

2．IRW工程技術(shù)

IRW工程 (llltelli-gentResistaneeWeldingprogram)全稱(chēng)為智能電阻焊接工程，包括監測、判斷和控制系統。IRw不僅要對電阻焊的機理、工藝、設備、質(zhì)量監測與控制系統等進(jìn)行深入的研究，而且也要對工程現場(chǎng)的環(huán)境作具體研究。從控制車(chē)身誤差角度而言，Irw工程是“2mm”工程的繼續和深入。

3、裝配與焊接技術(shù)的融合技術(shù)

（1）工裝夾具：采用有限元方法分析零件在裝配過(guò)程中可能的變形，用非線(xiàn)性?xún)?yōu)化求定位元件的最佳位置。

（2）焊接接頭設計：不同的接頭設計，焊接設備的誤差對裝配件的誤差影啊的程度也不一樣，接頭設計不合理，變形仍會(huì )超出合理的范圍。

（3）誤差分析與控制：控制車(chē)身的總體誤差需要進(jìn)行誤差設計.即對整個(gè)車(chē)體的裝配焊接過(guò)程中的每個(gè)環(huán)節的最大允許誤差值進(jìn)行控制。共有三種方法：a）采用統計方法分析現有制造過(guò)程，包括沖壓、部件的裝配、構件的裝配、總裝過(guò)程的分析等；b）找出主要的誤差源，即找出問(wèn)題的關(guān)鍵點(diǎn)。把車(chē)體的尺寸‘偏差降低到2mm以下，把主要裝配件的尺寸偏差降低到1.5mm以下；c）誤差的控制，不僅是設計誤差在整個(gè)車(chē)體制造過(guò)程中的合理分配，而且必須對裝配過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化設計，達到控制誤差的目的。

（4）誤差測量技術(shù)：車(chē)體制造誤差的控制、誤差分配的設計、中間生產(chǎn)環(huán)節與最終制造誤差的控制，均要求有效的誤差測量技術(shù)手段作保證。從方法上，采用仿真光學(xué)傳感器完成工件表面被測位置的測量。汽車(chē)車(chē)體的多數零件是由沖壓件組成的，而模具的精度與尺寸公差直接關(guān)系到車(chē)體尺寸誤差的大小，所以，誤差測量技術(shù)不僅局限于零部件的測量，而且也應用于模具、工裝夾具的測量。

（5）焊接：為一般說(shuō)來(lái)，模具的測量是非常繁瑣與費時(shí)的工作。在一定程度上可以說(shuō)加工和測量人員很難對模具表面進(jìn)行精確的測量。一般的方法是采用三坐標測量機測量分布在預先確定在網(wǎng)格上的若干點(diǎn)。為了提高沖壓件的尺寸精度，美國在模具的快速精確測量上作了大量研究工作，以開(kāi)發(fā)出一套能用于模具和試生產(chǎn)零件快速測量的系統，目前此方面的研究已取得了較好成果。

為了減少由于焊接過(guò)程而導致的制造誤差，提高焊接接頭的強度，除了采用優(yōu)化工藝裝配設計、夾具設計、優(yōu)化接頭設計來(lái)解決車(chē)體制造質(zhì)量問(wèn)題之外，另一重要方面就是要提高焊接工藝本身的技術(shù)水平。電阻點(diǎn)焊用于車(chē)身制造已有多年的歷史，點(diǎn)焊質(zhì)量及其控制一直是研究的重點(diǎn)之一。除群控和參數專(zhuān)家系統的應用外，深入研究點(diǎn)焊焊核的生長(cháng)機理與模型、智能電阻焊的模式與控制、電阻點(diǎn)焊機電特性與優(yōu)化設計的研究等，著(zhù)眼于未來(lái)的發(fā)展需要。

（6）過(guò)程監控與誤差的降低：為了減小沖壓件的尺寸偏差，美國對沖壓件尺寸偏差的線(xiàn)測量與過(guò)程監視作了大量的研究工作，以建起一個(gè)適用于沖壓件在線(xiàn)監測系統，為了進(jìn)一步提高汽車(chē)車(chē)體沖壓零件的質(zhì)量，美國汽車(chē)車(chē)體制造協(xié)會(huì )又推出了新研究項目“接近于零的沖壓技術(shù)”。為了降低整車(chē)車(chē)體制造誤差，開(kāi)發(fā)了車(chē)身裝配過(guò)程信息管理統，進(jìn)行了汽車(chē)車(chē)體制造偏差的降低、定性、公差分析與綜合方面的研究，運用信息的統計分析技術(shù)整理分析車(chē)體制造的誤差源，并給出合理的決方案。在車(chē)體制生產(chǎn)的實(shí)際應用中取得了很好的效果。