工業(yè)機器人在汽車(chē)焊接中的應用
- 2016-02-15 15:37:00
- sawchina 原創(chuàng )
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典型的焊接機器人系統有如下幾種形式：焊接機器人工作站、焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)、焊接專(zhuān)機。焊接機器人系統一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線(xiàn)特別適合產(chǎn)品品種多，每批數量又很少的情況下采用。焊接專(zhuān)機適合批量大、改型慢的產(chǎn)品，對焊縫數量較少、較長(cháng)，形狀規矩的工件也較為適用，至于選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，需根據企業(yè)的實(shí)際情況而定。
在汽車(chē)領(lǐng)域的典型應用
縱觀(guān)整個(gè)汽車(chē)工業(yè)的焊接現狀，不難分析出汽車(chē)工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢為：發(fā)展自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統。而工業(yè)機器人，因集自動(dòng)化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點(diǎn)于一身，故轎車(chē)生產(chǎn)近年來(lái)大規模、迅速地使用了機器人。在焊接方面，主要使用的是點(diǎn)焊機器人和弧焊機器人。特別是近幾年，國內的汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)非常重視焊接的自動(dòng)化。如一汽引進(jìn)的捷達車(chē)身焊裝車(chē)間的13條生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化率達80%以上，各條線(xiàn)都由計算機（可編程控制器PLC-3）控制，自動(dòng)完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標式機器人和G60肘節式機器人共61臺進(jìn)行，機器人驅動(dòng)由微機控制，數字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機器人的動(dòng)作采用點(diǎn)到點(diǎn)的序步軌跡，具有很高的焊接自動(dòng)化水平，既改善了工作條件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率，又降低材料消耗。
類(lèi)似的高水平的生產(chǎn)線(xiàn)，在上海、武漢等地都有引進(jìn)。但這些畢竟還遠不能適應我國民族汽車(chē)工業(yè)迅速發(fā)展的需要，我們必須堅持技術(shù)創(chuàng )新，大力加速發(fā)展高效節能的焊接新材料、新工藝和新設備，發(fā)展應用機器人技術(shù)，發(fā)展輕便靈巧的智能設備，建立高效經(jīng)濟的焊接自動(dòng)化系統，必須用計算機及信息技術(shù)改造傳統產(chǎn)業(yè)，提高檔次。
新松機器人深度服務(wù)汽車(chē)行業(yè)大市場(chǎng)
作為國內唯一的“機器人國家工程研究中心”，新松機器人自動(dòng)化股份有限公司從事機器人及自動(dòng)化前沿技術(shù)的研制、開(kāi)發(fā)與應用。其系列機器人應用主要涵蓋點(diǎn)焊、弧焊、搬運、裝配、涂膠、噴涂、澆鑄、注塑、水切割等各種自動(dòng)化作業(yè)，廣泛應用于汽車(chē)及其零部件制造、摩托車(chē)、工程機械、冶金、電子裝配、物流、煙草、五金交電、軍事等行業(yè)。目前，機器人系列技術(shù)及應用、自動(dòng)化成套技術(shù)裝備、倉儲物流自動(dòng)化技術(shù)裝備已形成新松公司三大主導產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，旨在為用戶(hù)提供卓越的技術(shù)和服務(wù)。迄今已累計向市場(chǎng)推出了800多臺機器人系統，是市場(chǎng)上極具競爭力的“機器人及自動(dòng)化技術(shù)和服務(wù)”解決方案提供商，也是國內進(jìn)行機器人研究開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應用的主導力量。
新松公司的機器人產(chǎn)業(yè)應用主要是承擔各類(lèi)汽車(chē)車(chē)身自動(dòng)沖壓線(xiàn)、白車(chē)身焊裝線(xiàn)、汽車(chē)總裝線(xiàn)、發(fā)動(dòng)機裝配線(xiàn)、工裝夾具及輸送系統的設計制造；焊裝線(xiàn)鋼結構、管網(wǎng)工程的設計制造；焊裝線(xiàn)工藝設計、平面布置、機器人選型、機器人用自動(dòng)焊鉗設計與選型、非標機械裝備、輔具、控制系統的設計制造與生產(chǎn)工藝調試等，主要應用于汽車(chē)制造領(lǐng)域。2002年，新松公司給蕪湖市汽車(chē)工業(yè)的龍頭企業(yè)——上汽集團奇瑞汽車(chē)有限公司提供了８臺機器人焊接系統，使奇瑞轎車(chē)噪聲降低４個(gè)分貝，產(chǎn)品質(zhì)量超過(guò)了同行業(yè)提供的生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)的產(chǎn)品。由于可靠的工程質(zhì)量和完善的售后服務(wù)，上汽集團又與新松公司簽定了A11、B11底盤(pán)件生產(chǎn)線(xiàn)，加長(cháng)車(chē)白車(chē)身焊裝線(xiàn)，A11車(chē)型AGV發(fā)動(dòng)機裝配線(xiàn)等供貨合同，以組成擴建工程中的焊接和裝配生產(chǎn)線(xiàn)。中國第一汽車(chē)集團青島汽車(chē)廠(chǎng)，是中國第一汽車(chē)集團公司全資子公司，國家大型企業(yè)，該廠(chǎng)駕駛室機器人焊裝線(xiàn)就是新松公司實(shí)施的項目工程，也是第一條由國內企業(yè)自行設計、實(shí)施的整車(chē)廠(chǎng)機器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線(xiàn)。由于該生產(chǎn)線(xiàn)的順利運行，提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和穩定性，降低了勞動(dòng)強度，提高了生產(chǎn)效率，為客戶(hù)解決了關(guān)鍵性的技術(shù)難題。
新松公司充分利用自身的技術(shù)優(yōu)勢和行業(yè)地位，除了開(kāi)發(fā)具有自主知識產(chǎn)權機器人自動(dòng)化系列產(chǎn)品外，公司還與國際眾多知名的機器人自動(dòng)化企業(yè)形成了緊密的商業(yè)合作伙伴關(guān)系，緊緊圍繞客戶(hù)需求，公司把國外先進(jìn)的機器人自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)品與自身強大的研發(fā)設計能力、先進(jìn)的技術(shù)裝備與完善的服務(wù)體系進(jìn)行完美整合，充分發(fā)揮各自的技術(shù)和資源優(yōu)勢，為客戶(hù)提供完整的技術(shù)解決方案和“交鑰匙”工程。保證了公司的產(chǎn)品技術(shù)水平始終與世界先進(jìn)水平同步，為廣大客戶(hù)提供最大增值服務(wù)，在業(yè)界樹(shù)立了良好的企業(yè)形象，形成了以機器人和先進(jìn)裝備為主體的核心技術(shù)，從而形成了較強的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。
目前，公司的業(yè)務(wù)領(lǐng)域已遍及全國，不僅在汽車(chē)整車(chē)領(lǐng)域如：一汽、上汽、沈陽(yáng)中順、金杯通用、重慶長(cháng)安、湖南長(cháng)豐等企業(yè)有著(zhù)廣泛的應用，還在眾多的汽車(chē)配件企業(yè)如：大連華克、上海華克、上海龍馬神、南京新迪、長(cháng)春佛吉亞、上海匯眾等企業(yè)也有著(zhù)比較典型的應用項目。新松公司正是憑借多年專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗與對客戶(hù)誠信服務(wù)，使公司的機器人技術(shù)裝備的性?xún)r(jià)比在業(yè)界始終處于領(lǐng)先地位，其行業(yè)地位不斷得到鞏固和提升，也正是公司的機器人技術(shù)及裝備能得到廣泛應用的基礎保障。
焊接機器人在汽車(chē)工業(yè)的應用趨勢
隨著(zhù)我國汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和對自動(dòng)化水平要求的不斷提高，將為焊接機器人市場(chǎng)的快速增長(cháng)提供了一個(gè)良好的機會(huì )。預計國內企業(yè)對焊接機器人的需求量將以30%以上的速度增長(cháng)。從機器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機器人不斷向智能化方向發(fā)展，完全實(shí)現生產(chǎn)系統中機器人的群體協(xié)調和集成控制，從而達到更高的可靠性和安全性。而采用焊接機器人的汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展，也必將為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新的生機。相信，在不久的將來(lái)，通過(guò)我們的共同努力，國內汽車(chē)行業(yè)的焊接技術(shù)會(huì )逐步縮短與國外先進(jìn)焊裝技術(shù)水平的差距，迎接WTO帶給汽車(chē)工業(yè)的機遇和挑戰。
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