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焊接夾具氣缸動(dòng)作的程序化設計

2016-03-14 14:26:00
徐巧
原創(chuàng )
8896
摘要：氣路設計在焊接結構中是經(jīng)常遇到的問(wèn)題。為了操作的安全或出于工藝要求，對一些較復雜的夾具結構，常要求氣動(dòng)動(dòng)作有一定的先后順序。
氣路設計在焊接結構中是經(jīng)常遇到的問(wèn)題。為了操作的安全或出于工藝要求，對一些較復雜的夾具結構，常要求氣動(dòng)動(dòng)作有一定的先后順序。要達到這個(gè)目的有三種方法：1)不同的動(dòng)作用不同的氣閥控制。這種設計要求工人操作時(shí)要記牢操作順序，否則就易出現安全問(wèn)題或損壞工件。2)利用接近開(kāi)關(guān)(如在氣缸上固定磁性環(huán))提供氣缸到位情況的信號。這種設計，因為加入了電磁元件，使得氣路復雜化。3)僅利用氣閥本身通過(guò)氣路設計來(lái)識別氣缸到位狀態(tài)。這種設計對一些復雜的焊接結構可以實(shí)現程序化。本文以我公司皮卡車(chē)后廂門(mén)焊接夾具為例，闡述氣缸動(dòng)作的程序化設計在焊接夾具中的應用。 

一、工藝過(guò)程分析 

皮卡車(chē)后廂門(mén)總成主要有以下零部件組焊而成：后廂門(mén)本體、側板總成、后廂門(mén)內部加強板、鉸鏈板等。以側板與后廂門(mén)本體的組焊為例：我公司采用了圖1所示的焊接夾具結構。根據產(chǎn)品結構，側板必須采用定位銷(xiāo)側向定位。為簡(jiǎn)化操作，定位銷(xiāo)固定在側板定位板上，這樣為使焊后總成件順利取出，限位板必須是活動(dòng)的。操作時(shí)，首先將后門(mén)本體放置在夾具上并可靠定位，在氣缸作用下將限位板推到位，再將側板以定位銷(xiāo)定位安裝在夾具上，保證與限位板貼合良好，然后用壓頭將工件夾緊后施焊。焊接完成后，先將壓頭打開(kāi)，然后再將限位板打開(kāi)，退出定位銷(xiāo)并使壓頭最大限度地后退，以便工件順利向上取出。 

 
圖 1焊接夾具

二、主要設計內容 

由上述工藝過(guò)程，可以確定后廂門(mén)焊接夾具設計的主要內容有： 

1.根據后廂門(mén)的工藝過(guò)程確定焊接夾具的工藝方案，進(jìn)而確定夾具結構。 
2.設計滿(mǎn)足夾具結構和工藝方案的氣動(dòng)原理圖。 
3.根據國產(chǎn)化沖壓件調試出能生產(chǎn)合格產(chǎn)品的焊接夾具。 

首先，根據產(chǎn)品結構，在氣缸1推出時(shí)，氣缸2必須處于縮入狀態(tài)，否則側板無(wú)法裝入。施焊完成后，在氣缸1縮入時(shí)，氣缸2也必須首先處于縮入狀態(tài)，否則，就會(huì )將焊好的總成件拉壞。由此可知，在設計氣路圖時(shí)必須保證： 

1)夾緊工件時(shí)，氣缸1先動(dòng)，氣缸2后動(dòng)。 
2)松開(kāi)工件時(shí)，氣缸2先動(dòng)，氣缸1后動(dòng)。 

也就是說(shuō)，設計的氣路圖必須具有對氣缸狀態(tài)的識別功能。在氣缸狀態(tài)不符合要求時(shí)，即在誤操作的情況下，氣動(dòng)元件可以不理采外界輸入的操作命令，而在執行操作命令時(shí)，氣缸的動(dòng)作必須按設計的程序進(jìn)行，即氣缸操作時(shí)實(shí)行程序化。

 
圖 2氣動(dòng)原理圖

根據以上要求，設計了如圖2所示的氣動(dòng)原理圖，顯然這個(gè)氣路圖達到了后廂門(mén)夾具的結構要求。此氣路圖實(shí)現了對氣缸狀態(tài)的識別，也實(shí)現了氣缸動(dòng)作的程序化。(end)
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