焊接機器人的編程技巧
- 2017-05-24 13:26:00
- sawchina 原創(chuàng )
- 7581
1.選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(cháng)度來(lái)制定焊接順序。
2.焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。
3.優(yōu)化焊接參數,為了獲得最佳的焊接參數,制作工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。
4.采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時(shí)不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時(shí),要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長(cháng)度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置必須通過(guò)編程者的雙眼觀(guān)察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經(jīng)驗。
5.及時(shí)**清槍程序,編寫(xiě)一定長(cháng)度的焊接程序后,應及時(shí)**清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。
6.編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過(guò)程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態(tài)等,才會(huì )形成一個(gè)好程序。
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