焊接工序在很多企業(yè)都是一個(gè)非常不好處理的問(wèn)題，焊接崗位一般都不穩定，因為焊接是非常傷眼的，因此很多的工人都并不能在崗位待的很久，一是怕過(guò)于傷及身體，二是吃不消。因此這成了很多企業(yè)的一塊心病。

隨著(zhù)科技的發(fā)展，焊接機器人隨之誕生，其主要工作就是替代焊接崗位的工人，主要優(yōu)勢是性能非常穩定、工作空間大、工作效率高、負荷能力強等。焊接機器人與人力相比，工作不管是質(zhì)量還是效率都會(huì )遠高于人工。

所謂焊接機器人，就是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動(dòng)控制操作機（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應不同的用途，機器人最后一個(gè)軸的機械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人的應用非常廣泛，例如：電子連接器、電腦數據線(xiàn)、汽車(chē)整車(chē)焊接、小型電子原件等。其中，如下領(lǐng)域是焊接機器人的主要應用領(lǐng)域。

機械制造領(lǐng)域：隨著(zhù)機械制造行業(yè)的焊接任務(wù)的加劇，焊接作業(yè)本來(lái)就存在勞動(dòng)條件差，熱輻射較大，是一個(gè)危險性較強的職業(yè)，機械制造中也有很多大型設備，這也加大了焊接的難度，焊接機器人是從事焊接工作的自動(dòng)機械設備，解放了工人勞動(dòng)強度，幫助機械制造領(lǐng)域提高自動(dòng)化水平。

汽車(chē)及汽車(chē)零部件領(lǐng)域：近幾年，為了適應大眾的需求，汽車(chē)行業(yè)呈現多樣化發(fā)展，傳統焊接無(wú)法滿(mǎn)足汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造的高焊接要求，焊接機器人可以針對焊縫實(shí)現精確焊接，下放剛剛好的焊材進(jìn)行填充，焊縫美觀(guān)且牢固，在很多現代化汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間里，已經(jīng)形成了焊接機器人流水線(xiàn)。

電子設備：電子設備領(lǐng)域對焊接質(zhì)量要求比較高，隨著(zhù)社會(huì )對電子設備需求的提高，電子設備在飛速發(fā)展的同時(shí)也面臨著(zhù)嚴峻的挑戰，焊接機器人可以在保證生產(chǎn)效率的同時(shí)穩定焊接質(zhì)量，實(shí)現對電子設備的精確焊接，比人工效率提升了三到四倍。

航空航天：在飛機結構中，機體的焊接組件近千件，涉及的零件近萬(wàn)件，飛機的重要承力構件較多的采用了焊接構件，飛機機身在飛行過(guò)程中承受著(zhù)較大的壓力，所以焊接要求較為嚴格，焊接機器人通過(guò)焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)靈活設置焊接參數，對飛機結構進(jìn)行精確性焊接。