我們目前比較常見(jiàn)的電動(dòng)缸，一般為如下圖所示的結構，伺服電機通過(guò)機械傳動(dòng)裝置（如齒輪、同步帶或聯(lián)軸器）驅動(dòng)滾珠絲杠旋轉，絲杠與滑塊間排列分布著(zhù)滾珠，沿著(zhù)絲杠螺紋槽滾動(dòng)并帶動(dòng)滑塊完成直線(xiàn)運動(dòng)，從而實(shí)現推桿的推拉動(dòng)作。

• 伺服的高動(dòng)態(tài)響應和精確位置控制
• 可與液壓執行器相抗衡的超長(cháng)使用壽命
• 與液壓執行器相抗衡的極高的功率密度
• 寬泛的推力范圍和更長(cháng)的行程（如：可超過(guò)2米）
• 小體積、低重量
• 抗沖擊能力
• 超寬的工作溫度范圍
• 低噪音和振動(dòng)

為了解決這些難題，一些直線(xiàn)運控產(chǎn)品廠(chǎng)家在其產(chǎn)品中運用了一些特別的技術(shù)，來(lái)幫助設備用戶(hù)在這些方面提升直線(xiàn)運動(dòng)應用的體驗。今天為大家介紹的就是在一種在某些電動(dòng)缸產(chǎn)品中應用的特殊的絲杠傳動(dòng)技術(shù)－行星滾柱絲杠。

行星滾柱絲杠

什么是行星滾柱絲杠

我們先看一下行星滾柱絲杠的結構

行星滾柱絲杠的結構示意圖

粗略看其結構形式與普通的絲杠沒(méi)有太大分別

首先是一根的螺紋絲杠（如下圖），其長(cháng)度決定了運動(dòng)行程

螺紋絲杠

然后是一組帶有螺紋的滾柱，滾柱的數量取決于絲杠的直徑的絲杠推力的大小，這一組滾柱被均勻的排列固定在一對法蘭的圓周上，每個(gè)滾柱都可以自轉，再用圓柱套筒封裝，組成行星滾柱總成。

滾珠絲杠

• 鋼球（滾珠軸承）非常容易獲得且價(jià)格便宜
• 滾珠可以彌補滾道加工的誤差，使其平均每顆珠子可以平均承載，設計和制造難度相對較低。

滾柱絲杠

• 設計困難，需要通過(guò)精密的數學(xué)計算其螺紋形式，使其避免相互間的滑動(dòng)
• 需要超高精度的加工工藝，以保證所有的螺紋接觸點(diǎn)都能平均受力
• 需要昂貴的加工設備和經(jīng)驗豐富的技師

所以目前只有少數的廠(chǎng)家能夠提供滾柱絲杠的電動(dòng)缸，而且其硬件價(jià)格也是較高的。其價(jià)值就在于上面所說(shuō)的：

• 相對于同規格滾珠絲杠，15倍以上的使用壽命
• 抗沖擊能力強
• 易于拆裝
• 最高轉速可達6000 rpm
• 運行安靜