行星滾柱絲杠電動(dòng)缸
- 2018-08-25 16:43:00
- 陸啟蒙 原創(chuàng )
- 8031
我們目前比較常見(jiàn)的電動(dòng)缸,一般為如下圖所示的結構,伺服電機通過(guò)機械傳動(dòng)裝置(如齒輪、同步帶或聯(lián)軸器)驅動(dòng)滾珠絲杠旋轉,絲杠與滑塊間排列分布著(zhù)滾珠,沿著(zhù)絲杠螺紋槽滾動(dòng)并帶動(dòng)滑塊完成直線(xiàn)運動(dòng),從而實(shí)現推桿的推拉動(dòng)作。
- 伺服的高動(dòng)態(tài)響應和精確位置控制
- 可與液壓執行器相抗衡的超長(cháng)使用壽命
- 與液壓執行器相抗衡的極高的功率密度
- 寬泛的推力范圍和更長(cháng)的行程(如:可超過(guò)2米)
- 小體積、低重量
- 抗沖擊能力
- 超寬的工作溫度范圍
- 低噪音和振動(dòng)
為了解決這些難題,一些直線(xiàn)運控產(chǎn)品廠(chǎng)家在其產(chǎn)品中運用了一些特別的技術(shù),來(lái)幫助設備用戶(hù)在這些方面提升直線(xiàn)運動(dòng)應用的體驗。今天為大家介紹的就是在一種在某些電動(dòng)缸產(chǎn)品中應用的特殊的絲杠傳動(dòng)技術(shù)-行星滾柱絲杠。
行星滾柱絲杠
什么是行星滾柱絲杠
我們先看一下行星滾柱絲杠的結構
行星滾柱絲杠的結構示意圖
粗略看其結構形式與普通的絲杠沒(méi)有太大分別
首先是一根的螺紋絲杠(如下圖),其長(cháng)度決定了運動(dòng)行程
螺紋絲杠
然后是一組帶有螺紋的滾柱,滾柱的數量取決于絲杠的直徑的絲杠推力的大小,這一組滾柱被均勻的排列固定在一對法蘭的圓周上,每個(gè)滾柱都可以自轉,再用圓柱套筒封裝,組成行星滾柱總成。
滾珠絲杠
- 鋼球(滾珠軸承)非常容易獲得且價(jià)格便宜
- 滾珠可以彌補滾道加工的誤差,使其平均每顆珠子可以平均承載,設計和制造難度相對較低。
滾柱絲杠
- 設計困難,需要通過(guò)精密的數學(xué)計算其螺紋形式,使其避免相互間的滑動(dòng)
- 需要超高精度的加工工藝,以保證所有的螺紋接觸點(diǎn)都能平均受力
- 需要昂貴的加工設備和經(jīng)驗豐富的技師
所以目前只有少數的廠(chǎng)家能夠提供滾柱絲杠的電動(dòng)缸,而且其硬件價(jià)格也是較高的。其價(jià)值就在于上面所說(shuō)的:
- 相對于同規格滾珠絲杠,15倍以上的使用壽命
- 抗沖擊能力強
- 易于拆裝
- 最高轉速可達6000 rpm
- 運行安靜
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