1、前言

自上世紀80年代中期生產(chǎn)汽車(chē)以來(lái)，隨著(zhù)長(cháng)安汽車(chē)集團汽車(chē)產(chǎn)品逐漸由低端向高端、由單一品種向多品種、由微車(chē)向自主品牌轎車(chē)全系列的發(fā)展，長(cháng)安的焊接生產(chǎn)線(xiàn)上逐步大量應用多品種、高技術(shù)的焊接設備，焊接領(lǐng)域新技術(shù)的應用范圍也不斷擴展。經(jīng)過(guò)20多年長(cháng)期實(shí)踐，不適用的焊接生產(chǎn)設備逐漸被淘汰，對性能成熟、適合焊接汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)需要且使用量較大的設備，長(cháng)安與設備制造商形成了長(cháng)期戰略合作研究伙伴，進(jìn)而對各種焊接設備不斷優(yōu)化，為汽車(chē)焊接線(xiàn)提供了大量性能穩定、故障率低、性?xún)r(jià)比高的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

目前長(cháng)安汽車(chē)集團應用的焊接設備大致可以分為四類(lèi)：直接焊接設備類(lèi)、工裝夾具類(lèi)、扣合壓力類(lèi)、檢測工具類(lèi)。本文主要針對以上焊接設備在長(cháng)安汽車(chē)集團的使用情況、存在的問(wèn)題、以及期望的技術(shù)提升進(jìn)行描述及簡(jiǎn)要的分析。

2、直接焊接設備類(lèi)

直接焊接設備是指使用此類(lèi)設備使工件通過(guò)焊接的方式粘合在一起的焊接設備，目前公司主要有以下種類(lèi)的直接焊接設備：懸掛式點(diǎn)焊機、傀儡焊、自動(dòng)焊、點(diǎn)焊機器人、弧焊機器人、mig焊機、固定式螺母凸焊機、螺柱焊機等。

◆懸掛式點(diǎn)焊機

懸掛式點(diǎn)焊機——公司主要使用天津七所高科的產(chǎn)品，該產(chǎn)品整體性能相當穩定、使用便捷、維護方便，目前是長(cháng)安公司在汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)上使用最廣泛的焊接設備。

通過(guò)長(cháng)安與供應商的合作，供應商在懸掛式點(diǎn)焊機的基礎上，開(kāi)發(fā)出了懸掛式點(diǎn)焊機群控系統，即對懸掛式點(diǎn)焊機進(jìn)行分區域集中控制的系統。群控系統的主要功能是對三相電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的監控，通過(guò)限容控制手段確保電網(wǎng)電壓的實(shí)時(shí)平衡，同時(shí)為實(shí)時(shí)監控系統內點(diǎn)焊機提供直接保證，使焊接產(chǎn)品質(zhì)量更加穩定。

此類(lèi)設備使用中也發(fā)生過(guò)一些問(wèn)題：主要是焊接工藝參數丟失、可控硅偶爾直通導致變壓器自燃等故障。

◆傀儡焊、自動(dòng)焊

傀儡焊——就是借助外界人工焊接對生產(chǎn)線(xiàn)上焊接通道不暢通、普通焊鉗不能焊接的零件進(jìn)行的一種焊接，即通過(guò)焊鉗在輔助機構上進(jìn)行焊接，輔助機構引至需要焊接的零件位置從而完成焊接。

自動(dòng)焊——即通過(guò)可編程控制器對焊鉗的運動(dòng)軌跡及焊接參數進(jìn)行自動(dòng)控制，使焊鉗按照工藝的規定進(jìn)行自動(dòng)焊接。

傀儡焊、自動(dòng)焊兩種區別在于自動(dòng)焊不需要人工操作，傀儡焊需要人工操作。這兩種焊接方式的故障少，性能穩定，焊接質(zhì)量好，但對零件質(zhì)量要求（即零件一致性要求）較高，如零件精度達不到要求的時(shí)候易引發(fā)焊接設備故障。

目前可編程控制器已大量運用到汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)，以后的趨勢是不采用傀儡焊、完全采用自動(dòng)焊，減少人工操作強度進(jìn)而降低企業(yè)的運行成本。

◆點(diǎn)焊機器人、弧焊機器人

點(diǎn)焊機器人——公司目前大量使用了comau、kuka、abb等世界上最為典型的機器人。無(wú)論那種機器人，機器人本體故障均較少，多數設備故障都是由機器人手臂上安裝的焊鉗及焊接控制器引起。

機器人焊鉗控制方式有伺服控制與氣動(dòng)控制兩種方式，目前公司使用最多的是伺服控制焊鉗。伺服焊鉗對零件的精度要求較高，如果零件的精度達不到要求，機器人伺服焊鉗的故障率就會(huì )非常高，并且維護費用大，備件費用也較高，不利于企業(yè)的成本節約。氣動(dòng)焊鉗的維護成本相對較低，并且維護方便，相對伺服焊鉗而言零件的精度對設備造成的損壞率較低。

3、工裝夾具類(lèi)

目前公司焊接線(xiàn)工裝夾具類(lèi)有整條線(xiàn)進(jìn)口的、有部分國產(chǎn)部分進(jìn)口的、有完全國產(chǎn)的，由于單條生產(chǎn)線(xiàn)只能生產(chǎn)同一種車(chē)型，如果車(chē)型淘汰工裝夾具也淘汰，成本較高，這也是國內大多數汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)商面臨的問(wèn)題。

從多年使用的效果和整體性能、質(zhì)量來(lái)看，進(jìn)口的生產(chǎn)線(xiàn)品質(zhì)優(yōu)于國產(chǎn)，進(jìn)口焊接生產(chǎn)線(xiàn)制造精度高于國產(chǎn)、生產(chǎn)線(xiàn)故障率低而國產(chǎn)焊接生產(chǎn)線(xiàn)相對較高，但進(jìn)口生產(chǎn)線(xiàn)的價(jià)格不占優(yōu)勢。

從焊接線(xiàn)的新技術(shù)應用來(lái)看，國外廠(chǎng)商提供的生產(chǎn)線(xiàn)，均能做到技術(shù)的領(lǐng)先及新焊接方式、新焊接技術(shù)的及時(shí)應用，能更好地解決提高產(chǎn)品實(shí)物質(zhì)量及設備維護保養的需求。

對焊接線(xiàn)工裝夾具類(lèi)的期望：

提高焊接工裝夾具柔性，國內工裝夾具類(lèi)制造商需要提高質(zhì)量和精度，這樣汽車(chē)焊接線(xiàn)可以更多使用國內制造商產(chǎn)品、減少使用國外制造商產(chǎn)品，以減少整體投資。

4、扣合壓力類(lèi)

扣合壓力類(lèi)指車(chē)門(mén)的扣合，目前有兩種方式：油壓機壓力扣合與包邊機扣合。油壓機壓力扣合優(yōu)點(diǎn)：可扣合不同車(chē)型的門(mén)，壽命長(cháng)。缺點(diǎn)：此類(lèi)設備占地面積較大、投資大、扣合不同車(chē)門(mén)需要更換模具，滿(mǎn)足大批量、快節奏生產(chǎn)時(shí)成本非常高。

5、檢測工具類(lèi)

目前長(cháng)安公司焊接生產(chǎn)線(xiàn)采用的大型檢測設備主要有三坐標、車(chē)身組合檢具、車(chē)身匹配夾具，三坐標已成為焊接生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量保證的日常工具，其故障率低，精度高，操作方便、可檢測不同車(chē)型，但是一次性投資較大；車(chē)身組合檢具主要是對整車(chē)焊接裝配質(zhì)量進(jìn)行檢測，目前主要用于新品試制使用，未大量應用到日常的檢測工作中；車(chē)身匹配夾具公司2007年引進(jìn)此類(lèi)夾具，主要用于對配套商的零件檢測，用于保證投入焊接生產(chǎn)線(xiàn)的零件合格率。一套車(chē)身匹配夾、組合檢具只適合一種車(chē)型，車(chē)型淘汰后，此類(lèi)夾具報廢。

檢測工具類(lèi)期望：

國內制造商提高設計水平和加工精度、拓展國內市場(chǎng)，以滿(mǎn)足國內汽車(chē)制造業(yè)對保證產(chǎn)品質(zhì)量的需要并為最終顧客提供質(zhì)量更高的汽車(chē)產(chǎn)品。