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          工業(yè)4.0解決方案 汽車(chē)智能制造展示單元

          2017-02-06 09:44:00
          sawchina
          原創(chuàng )
          8664
          摘要:這些年,伴隨我國人工成本上升和人口紅利減少,制造企業(yè)迫切需要轉型升級,尤其是今年5月份國務(wù)院發(fā)布“中國制造2025”,加快了制造業(yè)向智能化、自動(dòng)化、數字化的轉型發(fā)展。汽車(chē)制造行業(yè)作為制造業(yè)重要的組成部分,率先發(fā)力智能制造。在2015上海國際汽車(chē)制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(huì )上,現場(chǎng)感受到了汽車(chē)智能化的發(fā)展,特別是工業(yè)機器人在汽車(chē)制造行業(yè)的應用。

          這些年,伴隨我國人工成本上升和人口紅利減少,制造企業(yè)迫切需要轉型升級,尤其是今年5月份國務(wù)院發(fā)布“中國制造2025”,加快了制造業(yè)向智能化、自動(dòng)化、數字化的轉型發(fā)展。汽車(chē)制造行業(yè)作為制造業(yè)重要的組成部分,率先發(fā)力智能制造。在2015上海國際汽車(chē)制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(huì )上,現場(chǎng)感受到了汽車(chē)智能化的發(fā)展,特別是工業(yè)機器人在汽車(chē)制造行業(yè)的應用。

          新型點(diǎn)焊機器人焊接系統(安川)

          □主要配置:

          MOTOMAN新型點(diǎn)焊機器人-MS210、中頻伺服C型焊接、固定式中頻伺服X型點(diǎn)焊鉗、點(diǎn)焊自動(dòng)夾具、點(diǎn)焊氣動(dòng)抓手。

          □主要特點(diǎn):

          該系統為機器人全自動(dòng)點(diǎn)焊系統,包括機器人點(diǎn)焊和機器人抓取工件自動(dòng)打點(diǎn)工藝過(guò)程,并使用自動(dòng)換手裝置實(shí)現機器人對抓手與伺服點(diǎn)焊鉗自動(dòng)更換。機器人抓取工件與固定伺服焊鉗協(xié)調動(dòng)作,提高了焊接效率,實(shí)現最佳位置焊接,保證了最佳工藝焊接需求。該工作站焊接功率高,實(shí)現了單工位機器人全部焊接完成,能適應生產(chǎn)現場(chǎng)的多用途自動(dòng)生產(chǎn)需求。此外,該系統機器人多種用途的自動(dòng)切換,充分展示了機器人在點(diǎn)焊領(lǐng)域的多功能應用。

          車(chē)身焊接(川崎)

          □主要配置:

          新型機器人B系列4臺、伺服定位器L系列四臺。

          □B系列特點(diǎn):

          高速度點(diǎn)焊、搬運。通過(guò)手臂的輕量化處理,對高輸出轉矩/高回轉速度馬達的采用,對最新防震技術(shù)的應用,實(shí)現了點(diǎn)焊作業(yè)及搬運作業(yè)中占據主導的短距離動(dòng)作時(shí)間的縮短。并且,由于伺服焊槍的槍體軸動(dòng)作時(shí)序的進(jìn)一步優(yōu)化,使得循環(huán)時(shí)間實(shí)現了大幅縮短。

          內置線(xiàn)纜、管路。通過(guò)上不手臂及手腕中心部分的中空設計,使得從機器人基座部分到手腕前端的電纜,管路可以?xún)戎?。因此,在離線(xiàn)示教和機器人設置完成后,以往的外置方式引起的機器人或與周邊裝置之間發(fā)生的線(xiàn)纜、管路類(lèi)干涉的問(wèn)題就無(wú)需考慮,從而大大提升了離線(xiàn)示教及現場(chǎng)示教的作用效率。

          設置自由度的提升。與以往的機器人相比,設置面積及自身外圍尺寸都有大幅縮小,并加以線(xiàn)纜,使得機器人的高密度設置得以實(shí)現。

          □ServoLocator特點(diǎn):

          高剛性、高精度(往返位置±0.1mm)提升產(chǎn)品品質(zhì)。

          高速、緊湊的外形可使生產(chǎn)線(xiàn)的空間有效利用。

          示教器等和E控共用,并且X、Y軸結構一致,因此備件數量相應減少。

          因采用多功能E控,編程與機器人編程一樣,因此能縮短試生產(chǎn)時(shí)間。并X、Y軸驅動(dòng)系統不能供給油脂減少點(diǎn)檢和維護。

          熱融直鉆擰緊裝配系統(FFS)

          熱融高速直鉆擰緊自動(dòng)化裝配系統是由柯馬(COMAU)和德派(DEPRAG)共同開(kāi)發(fā),德派提供熱融直鉆高速擰緊系統(FFS),柯馬提供機器人及周邊設備集成熱融高速直鉆擰緊自動(dòng)化裝配系統。該系統可實(shí)現各類(lèi)不同類(lèi)型金屬鈑金件的高強度無(wú)預沖孔緊固連接,并確保過(guò)程的可靠性。例如,汽車(chē)白車(chē)身鈑金連接采用FFS可以完成鋁件和鋼件的相互擰固連接,從而實(shí)現車(chē)身輕量化,提升汽車(chē)動(dòng)力性能的同時(shí)極大降低車(chē)輛油耗。

          □相對其他連接技術(shù)(焊接和盲鉚)的優(yōu)點(diǎn):

          滿(mǎn)足單一工作方向的需求;無(wú)需預沖切和預鉆孔;不同板材層間無(wú)需對齊裝配;無(wú)廢料和碎屑;可以連接不同的材料和厚度;抗震,無(wú)需增加任何防松件;可拆卸和回收。

          視覺(jué)引導下的風(fēng)擋玻璃自動(dòng)上裝設備(德寶)

          □主要特點(diǎn):

          3D相機初定位輸送臺板上車(chē)身坐標,激光檢測技術(shù)精確引導機器人抓取玻璃直接上車(chē);可選3D膠型檢測系統實(shí)時(shí)檢測膠型;自動(dòng)對中定位裝置對應多種車(chē)型要求;伺服定量齒輪泵供膠系統控制膠量;可選浮動(dòng)式接觸涂膠減少玻璃因弧度偏差而引起的涂膠品質(zhì)不良;適用專(zhuān)用車(chē)身坐標檢測機器人可提升節拍。

          滾邊壓合設備(德寶)

          □主要特點(diǎn):

          機器人滾邊設備,可廣泛應用于四門(mén)兩蓋的包邊工藝;采用快速切換胎模形式滿(mǎn)足柔性化生產(chǎn)要求。

          抓具與工件壓緊裝置共用,兩臺機器人同時(shí)滾邊提升節拍。

          定制機械式彈簧緩沖滾邊頭、氣缸式及氣囊式浮動(dòng)機構氣控比例閥控制緩沖力滾邊頭滿(mǎn)足不同工藝標準要求;可選電子式力反饋傳感器檢測滾邊壓力。

          滾輪材料選用GCr15,經(jīng)激光淬火硬度達HRC60-65,深度達0.8mm,使用壽命超過(guò)8萬(wàn)次。

          整車(chē)噴涂系統(發(fā)那科)

          P-500iA噴涂機器人配合框架軌道式結構設計,具有運動(dòng)范圍大、維護簡(jiǎn)單設備、可靠性高等特點(diǎn)。搭配Canister注射泵計量系統配合FANUC特色的尼龍手臂,噴涂質(zhì)量?jì)?yōu)異,上漆率高,能完美的適用于乘用車(chē)水性漆噴涂領(lǐng)域。

          KUKA機器人焊接與涂膠工作站

          KUKA機器人焊接與涂膠工作站由三臺機器人組成,展示無(wú)可比擬的柔性和最優(yōu)的自動(dòng)化解決方案。其中有KUKA最新的重負載機器人FORTEC系列KR360R2830,展示白車(chē)身零件的抓取和搬運。而專(zhuān)門(mén)為汽車(chē)行業(yè)研發(fā)的QUANTEC系列KR210R2700prime,展示白車(chē)身零件的涂膠應用。

          FORTEC系列KR360R2830機器人尤其適合于空間和成本預算較低的設備方案。KUKA的節臂機器人在作業(yè)空間、動(dòng)力狀態(tài)和重復精度等方面皆具有優(yōu)異的性能參數。QUANTEC系列KR210R2700prime機器人更精致、更輕巧,具有超群的穩定性和精確性。作業(yè)周期更短,而軌跡精度與節能效果最佳。

          柯馬短型定位臺車(chē)系統

          柯馬短型定位臺車(chē)系統擁有ComauPowerRollTM專(zhuān)利。其主要組成部分包括高速輥床(PowerRollbed)、定位升降輥床和90°旋轉輥床。實(shí)踐證明,其機械結構能夠高精度、高速、可靠地傳送自動(dòng)裝配線(xiàn)上的零部件。該定位臺車(chē)系統應用于底盤(pán)GEO以及車(chē)身側圍,其代表著(zhù)Respot和車(chē)架的最佳解決方案?!?/p>



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