在競爭日益激烈的市場(chǎng)上，汽車(chē)廠(chǎng)商必須時(shí)時(shí)領(lǐng)先一步，在降低成本、提高產(chǎn)能和優(yōu)化改進(jìn)生產(chǎn)工藝等方面，...

在競爭日益激烈的市場(chǎng)上，汽車(chē)廠(chǎng)商必須時(shí)時(shí)領(lǐng)先一步，在降低成本、提高產(chǎn)能和優(yōu)化改進(jìn)生產(chǎn)工藝等方面，機器人提供了很多幫助。

如今，汽車(chē)廠(chǎng)商探討的重點(diǎn)課題包括：如何增強競爭優(yōu)勢，如何改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)方式，如何提升生產(chǎn)柔性，如何改良動(dòng)力總成技術(shù)以及從哪里著(zhù)手。衡量投資成功與否，要看回報時(shí)間、回報率及其創(chuàng )造的價(jià)值，作為世界領(lǐng)先的機器人制造廠(chǎng)商，ABB致力于提供有針性的解決方案，與客戶(hù)共同開(kāi)發(fā)由標準化、可配置化模塊構成的解決方案。

ABB機器人保證沖壓安全、高效

ASAL公司（汽車(chē)沖壓裝配有限公司）是印度塔塔集團與西班牙Gestamp Servicios SL公司的合資公司。2008年4月，ASAL公司在印度潘特納加鎮設立了全自動(dòng)沖壓廠(chǎng)，力求建設一座倡導全自動(dòng)化的樣板工廠(chǎng)。ASAL公司投資購置的核心設備是6臺ABB機器人，包括1臺IRB 6650和5臺IRB 6600。在一條由4臺壓機組成的生產(chǎn)微型貨車(chē)Ace的側圍板、門(mén)板和頂板的生產(chǎn)線(xiàn)上，ABB機器人工作站的生產(chǎn)速度高達9～9.5行程/min，比人工作業(yè)高一倍。據預測，這批ABB機器人及其配套軟件在3～3.5年內可全部收回投資。

該廠(chǎng)長(cháng)達30m的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)僅配備一名監管員，而產(chǎn)能相當的手工生產(chǎn)線(xiàn)需要17名操作工。線(xiàn)首是一垛鋼板坯料，第一臺機器人拾起最上方一張鋼板（厚度檢測傳感器可防止鋼板粘連），放置在首臺壓機旁邊。此時(shí)，第二臺機器人拾起板料，投入沖模內。首臺800t壓機完成沖壓動(dòng)作，板料初具雛形。此后還有3道沖壓工序，分別是切邊、卷邊和沖孔。每?jì)膳_壓機之間均設一臺上下料機器人，最后一臺機器人將成品放入滑槽。所有機器人都采用吸盤(pán)式抓料器，不會(huì )對工件造成任何損壞或劃傷。機器人還具有安全優(yōu)勢，不用擔心那些重達13kg的大面板跌落導致工傷事故。目前，從板料到成品的生產(chǎn)節拍為60s，僅為人工作業(yè)的1/3。ABB公司有專(zhuān)職人員長(cháng)駐潘特納加廠(chǎng)，為ASAL公司及其他塔塔子公司提供服務(wù)與支持。

圖1 ABB機器人應用于上海匯眾

高柔性的ABB卷邊解決方案

卡塞爾工廠(chǎng)是大眾集團設在德國的第二大分廠(chǎng)，年產(chǎn)手動(dòng)、自動(dòng)變速器270萬(wàn)臺，每年為中檔家用車(chē)生產(chǎn)400萬(wàn)套排氣系統。除此之外，卡塞爾工廠(chǎng)還為停止量產(chǎn)的車(chē)型制造車(chē)身面板備件。隨著(zhù)備件需求的走旺，如何改善質(zhì)量、提高效率和擴大產(chǎn)量，成為了企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。ABB公司向大眾提交了一種前所未有的機器人解決方案，旨在實(shí)現車(chē)身面板定制的全流程自動(dòng)化，包括卷邊環(huán)節在內。該卷邊機很有特色，將ABB卷邊頭、ABB機器人和配套軟件整合為一體。這套方案融合了ABB公司長(cháng)期積累下來(lái)的卷邊工藝經(jīng)驗，獲得了卡塞爾工廠(chǎng)的青睞。大眾斥資200萬(wàn)歐元投建該項目，起初用于生產(chǎn)寶來(lái)和途安發(fā)動(dòng)機罩，不久后又增加了高爾夫5和路波兩種車(chē)型。這些車(chē)型的前翼板生產(chǎn)采用基于Flexicell的ABB標準解決方案。

機器人自動(dòng)化顯著(zhù)簡(jiǎn)化了卷邊工藝，大幅提高了標準化程度?，F場(chǎng)設兩個(gè)生產(chǎn)區，出于安全原因，均裝有有機玻璃防護罩。工作站外面的操作員將面板送上托盤(pán)，供機器人拾取。此后的流程全部實(shí)現了自動(dòng)化，依次包括底面涂粘合劑，定位支承框架，將總成送入卷邊模卷凸緣，使兩塊面板永久結合。隨后，發(fā)動(dòng)機罩成品被送往出料區，等待堆垛、發(fā)運。上述過(guò)程的核心環(huán)節——卷邊，所用時(shí)間僅1min。這套系統很快就達到了卡塞爾工廠(chǎng)的生產(chǎn)標準，運行十分穩定，不管怎么頻繁地更換面板型號，ABB系統尤其是卷邊系統，都不需要工人對機器人作任何調整，工作量比以前大幅減少。雖然這種卷邊頭是一種全新技術(shù)，但編程很容易。

定制、便捷的ABB焊接機器人

上海匯眾汽車(chē)制造有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“上海匯眾”）是中國最大的汽車(chē)零部件制造商，為各大汽車(chē)廠(chǎng)商供應底盤(pán)及其他車(chē)用零件，除此以外還生產(chǎn)轎車(chē)、大客車(chē)和重型卡車(chē)。上海匯眾于2005年開(kāi)始使用ABB焊接機器人，現在共擁有包括IRB 2400L、IRB 1410等型號在內的60多臺機器人，另有IRBP500R、IRBP750R等型號的變位機，這些設備均投入到了福特和通用汽車(chē)部件的生產(chǎn)中。

圖2 IRB 5500機器人測量漆膜厚度

2005年，上海匯眾承接了福特副車(chē)架生產(chǎn)項目，開(kāi)發(fā)副車(chē)架這類(lèi)產(chǎn)品通常需要10～12個(gè)月，而該項目必須在5個(gè)月內完成。上海匯眾在多方考察后，最后敲定由ABB公司提供4套（總計7臺）焊接機器人（見(jiàn)圖1）。ABB公司不但提供了出色的機器人，更同本地供應商合作，提供了優(yōu)質(zhì)的夾具，保證了定位精確，大幅提高了零部件生產(chǎn)的可靠性，項目按期完成。不久后，隨著(zhù)福特擴大生產(chǎn)規模，上海匯眾又訂購了一批ABB機器人。在忙碌的車(chē)間里，已有14臺機器人分布在7個(gè)工作站中，各個(gè)工作站承擔著(zhù)不同的焊接任務(wù)，一個(gè)班次總計可生產(chǎn)110臺副車(chē)架。上海匯眾對ABB機器人出色的用戶(hù)友好性也非常滿(mǎn)意，操作面板經(jīng)過(guò)升級換代，配備了中文界面的觸摸屏，讓使用者感到非常方便。繼福特項目取得成功之后，上海匯眾再次聯(lián)手ABB公司，順利拿下了通用汽車(chē)的H-Car項目。在該項目中，上海匯眾負責后橋和副車(chē)架的生產(chǎn)，調配了40多臺ABB機器人參與生產(chǎn)。

ABB機器人降低涂裝成本

普瓦西工廠(chǎng)是PSA標致雪鐵龍公司設在巴黎郊外普瓦西的一家分廠(chǎng)，也是標致車(chē)最重要的制造基地之一。該工廠(chǎng)在法國率先采用緊湊型水性涂料工藝，并由ABB機器人擔任“質(zhì)檢員”。該工廠(chǎng)的傳統涂裝程序依次包括噴涂保護性電泳層、密封膏和紅色底漆，紅色底漆具有保護電泳涂層免受紫外線(xiàn)損傷的功效，再加上兩道色漆和一道罩光漆。每道噴涂結束，車(chē)身需要烘干后才能進(jìn)入下一道。采用新式緊湊型解決方案后，普瓦西工廠(chǎng)砍掉了保護性底漆這道工序，不過(guò)兩道色漆都添加了固化劑，烘干時(shí)間稍微延長(cháng)，最終的保護效果與以前一樣。取消底漆噴涂環(huán)節后，普瓦西工廠(chǎng)噴房和烘干爐各減少了一個(gè)，雖然在色漆中加入固化劑增加了一些成本，但省下了底漆費用，隨著(zhù)該工藝在全公司的普及，隨著(zhù)生產(chǎn)規模的增大，成本還會(huì )進(jìn)一步下降。

新技術(shù)能否達到傳統工藝的涂裝質(zhì)量，上色漆環(huán)節十分關(guān)鍵。色漆必須達到足夠的厚度，才能保護電泳層免受紫外線(xiàn)的損傷，如果厚度小于22mm，涂層就會(huì )剝落。普瓦西工廠(chǎng)在3條涂裝線(xiàn)上均安裝了ABB 5500機器人，負責在閃蒸后立即測量漆膜厚度（見(jiàn)圖2）。ABB公司提供的天棚安裝解決方案能承受重17kg的傳感器，而且ABB 5500機器人具備足夠的柔性，可以配備Phototherm激光傳感器，對全車(chē)18個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測量，一旦厚度不達標，問(wèn)題部位將重新砂磨，車(chē)身退回重噴。試運行取得成功后，這種新式的緊湊型工藝于2008年11月正式投運，3條涂裝線(xiàn)均已裝備ABB機器人及新系統。