機器人焊接常見(jiàn)缺陷
- 2017-05-24 13:18:00
- sawchina 原創(chuàng )
- 8445
1.出現焊偏問(wèn)題
可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
2.出現咬邊問(wèn)題
可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。
3.出現氣孔問(wèn)題
可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進(jìn)行相應的調整就可以處理。
4.飛濺過(guò)多問(wèn)題
可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長(cháng)度太長(cháng),可適當調整機器功率的大小來(lái)改變焊接參數,調節氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題
可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿(mǎn)。
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